Robert Lynen est né le 24 mai 1920 à Sarrogna dans le Jura (France).

Ses parents artistes tous les deux (son père est peintre et sa mère pianiste) mènent une vie de bohème et se sont installés dans le Jura pour élever des chèvres.
Robert y passe les trois premières années de sa vie avant que la famille ne retourne à Paris.

Sa mère qui s'occupe de son éducation (Robert n'ira pas à l'école avant 9 ans) l'inscrit à l'Ecole des Enfants d'artistes.
C'est là qu'il est repéré à 12 ans par le réalisateur Julien Duvivier.
Il l'engage pour jouer le rôle principal dans " Poil de Carotte " une adaptation du roman de Jules Renard, au côté d'Harry Baur.
Le film, sorti en 1932, connaît un succès international et Robert Lynen devient l'enfant vedette du cinéma français d'avant guerre.

Il tourne par la suite plusieurs rôles d'enfant dans "Le petit roi" et "Sans famille" et d'adolescent dans "Le Petit Chose".
Robert vit sa carrière cinématographique d'enfant prodige avec un détachement total, exempt de tout cabotinage.
C'est ainsi qu'à 16 ans, au moment où un premier rôle au théâtre lui est proposé, il essaye de fuguer pour s'engager comme mousse sur un bateau à Rouen.

Dès l'Occupation, Robert intègre grâce à son beau-frère Pierre Henneguier un premier réseau de résistance à Marseille.
En 1941, après avoir été appelé aux Chantiers de Jeunesse au printemps, il choisit à l'automne de faire partie des tournées théâtrales de Jean-Pierre Aumont.
Il devient bientôt un agent du réseau Alliance une importante organisation clandestine.

En 1943, son destin bascule : il est arrêté à Cassis par la Gestapo en même temps que tout le secteur marseillais du réseau, torturé, transféré en Allemagne, condamné à mort et exécuté en avril 1944 à Karlsruhe.
Il n'avait que 23 ans.