Lee Aaker est né le 25 septembre 1943 à Los Angeles en Californie.

Sa mère qui dirige une école de danse à Los Angeles lance très tôt ces fils sur les plateaux de tournage.
C'est ainsi que le frère de Lee, Dee Aaker débute comme acteur dans la série télévisée " Les aventures de Spin and Marty ".

Lee Aaker débute sous la direction de Cecil B. DeMille en 1952 dans " Sous le plus grand chapiteau du monde " au côté d'acteurs prestigieux comme Charlton Heston.
Dans la foulée, il fait des apparitions dans plusieurs westerns comme le " Train sifflera trois fois " et tient le rôle du fils de Geraldine Page dans " Hondo " avec John Wayne.

En 1954, Lee Aaker est choisi pour interpréter le rôle de Rusty dans la série télévisée " Rintintin " créée par Lee Duncan.
Diffusée entre 1954 et 1959 sur le réseau ABC, ce feuilleton fait la renommé de Lee Aaker.
Partageant la vedette avec son célèbre chien Rintintin, il tient le rôle du jeune orphelin Rusty recueilli par les hommes du 101ème de cavalerie basé à Fort Apache.
Les deux amis vont partager de nombreuses aventures aux côtés du Lieutenant Ripley "Rip" Masters (James Brown), et du Sergent " Biff " O'Hara (Joe Sawyer).
Au total, 164 épisodes seront tournés et diffusés dans de nombreux pays.
Quand la série s'achève en 1959, Lee Aaker qui a 16 ans ne trouve plus de rôle en tant qu'acteur adulte.

Il s'essaye dans les métiers de producteur et réalisateur, mais peu à peu, il doit abandonner sa carrière à Hollywood.

Loin des studios, il deviendra charpentier, puis moniteur de ski dans les Mammoth Lakes en Californie où il réside encore.

Quant à son compagnon de gloire Rintintin, premier du nom, il a été ramené en France après sa mort où son véritable maître, le caporal Lee Duncan l'avait trouvé pendant la guerre dans les ruines d'une maison de Lorraine.
Il est enterré dans le cimetière animalier d'Asnieres.