Dès que la nouvelle de la perte de Jérusalem est connue en Occident, le pape Grégoire VIII appelle à une nouvelle croisade.
C'est la "croisade des rois" car les souverains les plus prestigieux d'Occident vont y participer : l'empereur germanique Frédéric Barberousse, le roi de France Philippe Auguste et le roi d'Angleterre Richard Cœur de Lion.
Frédéric Barberousse part le premier en 1189. Il traverse rapidement les territoires byzantins car l'empereur de Byzance avait conclu un traité avec Saladin. Le 18 mai 1189, il s'empare de la ville d'Iconium en Turquie. Malheureusement, Frédéric se noit dans un fleuve en Anatolie et son armée se retrouvant sans chef se disperse.