L'ordre des Chevaliers teutoniques est crée vers 1128 à Jérusalem avec la fondation d'un hôpital allemand dont les objectifs sont d'apporter aide, soins et réconfort aux Croisés. Il est dénommé ainsi car composé pour l'essentiel de chevaliers allemands ou teutons.
Ils adoptent le mode d’organisation des Hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem pour leurs activités caritatives et les techniques des Templiers pour leurs missions militaires.
Après les croisades en Terre Sainte, les chevaliers Teutoniques participeront activement aux croisades en Europe du Nord (la croisade Balte).